嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)大類，單片機(jī)是其中一個(gè)重要的子類。嵌入式系統(tǒng)像是一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)，而單片機(jī)更像是一個(gè)沒(méi)有外設(shè)的計(jì)算機(jī)。
 
以前單片機(jī)包括的東西并不算多，兩者的硬件區(qū)別較為明顯。但是隨著半導(dǎo)體技術(shù)的突飛猛進(jìn)，現(xiàn)在各種硬件功能都能被做進(jìn)單片機(jī)之中。所以嵌入式系統(tǒng)和單片機(jī)之間的硬件區(qū)別越來(lái)越小，分界線也越來(lái)越模糊。于是人們傾向于在軟件上進(jìn)行區(qū)分。
 
從軟件上，行業(yè)里經(jīng)常把芯片中不帶MMU（內(nèi)存管理單元）從而不支持虛擬地址，只能裸奔或運(yùn)行RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，例如ucos、華為L(zhǎng)iteOS、RT-Thread、freertos等）的system，叫做單片機(jī)（如STM32、MM32系列等）。
 
同時(shí)，把芯片自帶MMU可以支持虛擬地址，能夠跑Linux、Vxworks、WinCE、Android這樣的“高級(jí)”操作系統(tǒng)的system，叫做嵌入式。
 
在某些時(shí)候，單片機(jī)本身已經(jīng)足夠強(qiáng)大，可以作為嵌入式系統(tǒng)使用。它的成本更低，開(kāi)發(fā)和維護(hù)的難度相對(duì)較小，尤其是針對(duì)一些針對(duì)性更強(qiáng)的應(yīng)用。而嵌入式系統(tǒng)理論上性能更強(qiáng)，應(yīng)用更廣泛，但復(fù)雜度高，開(kāi)發(fā)難度大。
 
關(guān)鍵詞： MCU,單片機(jī)